AGV是自动导引运输车，RGV是有轨导引车，AMR是自主移动机器人，IGV是智能导引运输车。这个是根据它们是什么类型的机器人来定义的。因为每个机器人的功能和用途都不一样，设计上也不同，所以在给它们做定制电池的时候，也需要考虑不同的设计方案，而不是随意搭配电池。每个机器人都是独一无二的，每个电池型号也是专属的。只有特别熟悉机器人产品，有多年机器人电池设计经验的工程师，才能清楚了解机器人各方面性能，设计出相应的电池，让机器人使用更久，更安全，效率更高。
1.AGV功能及应用：
AGV大家都很熟悉了，它的导引方式一般分为电磁感应导引、激光导引、陀螺导引（磁铁）三种，能在工控机的监控下，按照指令自动完成任务。
2.RGV功能及应用：
市场上RGV的承载能力一般在1.5T左右，有手动、自动两种操作模式。手动操作即通过电力控制小车的前后、上下移动；自动操作即通过进出按钮完成整个动作。两种模式的原理都依赖于定位孔码的判断。由于RGV需要沿着轨道行驶，因此其操作相较于其他三种类型的小车更加简单、稳定，可以完成单个货位的入库、多个货位的连续入库、单个货位的取货、多个货位的连续取货、指定数量取货、AB面转换、补货、电池报警等动作，一般应用于多梁式货架、驶入式货架、自动化立体仓库等场景。
3.AMR功能及应用：
随着算法的兴起，AMR的概念在近几年被热议不少，这种依靠编程实现自主移动的底盘，基本解决了机器运输成本高、故障周期长、运输任务复杂等问题。AMR除了具备避障、定位功能外，还能通过智能导航系统规划更优路径，通过简单的软件调整即可变更任务，通过丰富的传感器感知异物，在任何规模的设施生产场景中都具有极强的适应性和灵活性。这也使得AMR可适用于更广泛的场景，例如作业区域大、作业点多、业务多变、机器数量多、动态环境复杂的恶劣场景。
4.IGV功能及应用：
不同于AGV、RGV，IGV小车多了一丝“智慧”，这种智慧依靠的是自主导航定位技术，常见的技术有激光自然导航、GPS、视觉导航等，让小车具备自主避障能力。其实相比其他三者，IGV的实际应用案例并不多，这种更高级别的智能仓储运输设备目前大多处于概念状态，技术真正落地还需要一段时间。从功能上看，IGV更加灵活，行驶时不需要固定的标记物，依靠自身的导航技术进行路径调试，工人可以根据生产需求改变路径和任务，并配备不同的功能模块。从这个角度来看，IGV更适合未来需要灵活实现工厂整体物流智能化、无人化的制造场景。
河南中能能源科技有限公司[https://cnsnrg.com/] 专注能源行业十余年，产品涵盖锂离子电池、铅酸电池、聚合物锂离子电池、镍氢电池等，广泛应用于各领域移动通信、电动汽车、储能系统、工业设备等。我公司成立于2011年，依靠科技，公司拥有一套严格的质量控制体系，每件产品都经过仔细检验，层层把关，精益求精。品质优越，性价比高，使用温度范围宽，密封性能好，储存寿命长，放电电压平稳，使用安全，深受客户好评。
